CoaXPress

CoaXPress (CXP) 是一种采用同轴线缆进行互联的相机数据传输标准，主要用于替代之前的Camera Link协议，面向机器视觉、医学影像、生命科学、广播和国防等专业和工业成像应用领域中的高速图像数据传输。CXP是一个非对称的高速点对点串行传输协议，主要用于传输视频和静态图像，线缆多使用单条或多条同轴电缆。

发展历程：CoaXPress 由 Adimec 和 Eqcologic 公司联合开发，2008 年在斯图加特的 Vision 展会上首次展示，随后经过多家公司数年的发展，于 2011 年成为机器视觉标准。2009 年，该技术获得了著名的视觉技术创新奖。目前的 CoaXPress 标准 v2.1 于 2021 年 2 月发布。

物理介质：采用 75Ω 同轴电缆作为物理介质，支持 BNC、DIN1.0/2.3 和 Micro-BNC 等连接器类型。同轴电缆具有最佳带宽，单端介质的损耗小于相同直径的屏蔽差分对的一半，且具有良好的 EMI/EMC 性能，可使用多种电缆，长距离用粗电缆，短距离用细电缆或柔性电缆。

数据传输速率：单根同轴电缆的速度最高达 12.5Gbps，可以使用多根电缆进行扩展。例如在 CXP-12 链路中，4 根电缆的数据传输速率达到 50Gbps，8 根电缆的数据传输率达到 100Gbps。其上行链路速度用于相机控制、触发和固件更新等，CXP-10 和 CXP-12 的上行链路速度可超过 500kHz，最高可达 42Mbps。

主要特点

高速与长距离传输：单根线缆可达 6.25Gbit/s，4 根线缆可达 25Gbit/s，传输距离根据比特率和电缆类型不同而有所差异，如在 3.125Gbps 的速度下，电缆长度超过 100 米，在 12.5Gbps 的速度下，电缆长度超过 35 米。

多功能集成：可在一根电缆上实现视频传输、串口通信控制和供电，还能提供电压为 24 伏的电源，每根电缆的功率为 13 瓦。

热插拔支持：具备自动链路设置机制，包括比特率、链路配置方案、设备检测等，支持热插拔。

低延迟与实时性：具有固定的低延迟传输特性，可实现无抖动低延迟相机触发，能满足实时性要求高的应用场景。

应用领域：主要应用于机器视觉、医学影像、生命科学、广播和国防等专业和工业成像领域，能够支持高分辨率相机的快速图像处理，提高生产线的效率。

协议标准：CoaXPress 标准由日本工业成像协会（JIIA）制定，其设备支持 GenICam 标准，统一时间戳允许将来自设备、主机和软件相关事件的事件报告为统一的时间参考，提供 10ns 精度。

最新功能和未来发展

目前的 CoaXPress 标准 v2.1 于 2021 年 2 月发布。最新的增强包括了自 v2.0 以来的改进：

Ø速度：CoaXPress 主要目标之一是支持市面上速度最快的相机。CoaXPress v2.0 增加了两种速度 – 10 Gbps（CXP-10）和 12.5 Gbps（CXP-12）。与 CXP-6 相比，电缆带宽增加了一倍，以 4 芯电缆为例，它可以在相机和采集卡之间连续可靠地以 4 GB/s 的速度传输数据。

Ø多目的地或数据共享：为进一步提高相机速度，v2.0 版支持单台相机向安装在不同 PC 中的多个采集卡发送数据。

Ø上行链路速度：CXP-10 和 CXP-12 的上行链路速度也翻倍，触发速率可超过 500kHz。

ØMicro-BNC：新增 Micro-BNC 连接器类型。它结构紧凑、坚固耐用，并且支持 CXP-10 和 CXP-12 速度。

ØGenICam：增加了符合 GenICam 标准的事件数据包，进一步增强了对行业标准 GenICam 的支持。

ØGenDC：自 2.1 版起，CoaXPress 提供了对 GenICam 模块 – GenDC 的支持。该模块定义了图像数据结构以及无关格式的传输或接收方式（包括 3D 等复杂图像格式）。

ØCoaXPress over Fiber 是对 2.1 版规范的补充。它实现了光纤链路与 CoaXPress 协议的协同工作。